사실 물리에서보단 다른데서 훨씬 많이 보게된거 같지만.
Matrix calculus - Wikipedia
From Wikipedia, the free encyclopedia Specialized notation for multivariable calculus In mathematics, matrix calculus is a specialized notation for doing multivariable calculus, especially over spaces of matrices. It collects the various partial derivative
en.wikipedia.org
[Math] Matrix Calculus : Numerator Layout — Dsaint31's blog (tistory.com)
[Math] Matrix Calculus : Numerator Layout
원본 : [Matrix Calculus](https://souryadey.github.io/teaching/material/Matrix_Calculus.pdf) 가급적 원본을 꼭 보길 권함. 1. Notation Scalar는 lower case letter로 표기. Vector는 lower case bold letter로 표기한다. row vector (dimensions
dsaint31.tistory.com
matrixcookbook.pdf (uwaterloo.ca)
https://youtu.be/JYOA2zNL9bw?si=jEUH2M6hxXRtiCiF
https://youtu.be/FYSSE5rVWW0?si=lylLq7l4ydULP0Us
특히 2번째 블로그 링크가 엄청 유용. 벡터 미분이 자료마다 노테이션이 조금씩 다른데 그점을 짚어준다. 예를 들어 스칼라를 열벡터로 미분하는데 어떤건 열벡터가 나오도록 정의하고 어떤건 행벡터가 나오도록 정의하고.. 게다가 행벡터가 나오도록 정의하는 자료더라도 dy/dx 대신 dy/dx^T로 표기하기도 하는데(4,5번째 링크의 영상) 이러한 점을 짚어준다.
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